Carlos Gustavo Manríquez Padilla, profesor de la Facultad de Ingeniería en el Campus San Juan del Río de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ), se hizo acreedor del Premio AMRob (Asociación Mexicana de Robótica) a Mejor Tesis de Doctorado, en el vigésimo segundo Congreso Mexicano de Robótica, que se celebró de manera virtual del 29 al 31 de octubre del 2020.
El académico desarrolló una alternativa económica para determinar el espacio de trabajo de un robot tensegrity y el uso de éste.
Un robot tensegrity es aquel que se compone únicamente de cables y barras sometidos a fuerzas de tensión y compresión, que mantiene su forma al mismo tiempo que migra de una posición de equilibrio a otra, gracias a diversas fuerzas.
El objetivo de la tesis fue, por medio del diseño y análisis, desarrollar una alternativa de búsqueda de forma para poder determinar el espacio de trabajo de este tipo de robot.
Manríquez Padilla detalló que el tema de la tesis surgió con la intención de crear una alternativa de prótesis de tobillo, por lo que tras la investigación realizada el académico se planteó, para un futuro, migrar los análisis realizados hacia la generación de una prótesis, “son robots ligeros y económicos, puesto que los motores que mueven los eslabones no tienen un gran costo ni peso, por eso hablaríamos de ventajas sobre los robots convencionales”.
Se trata de una propuesta para trabajar con otro tipo de robot, en un primer momento para biomecánica, y a la par se desarrolló un método de análisis para este robot tensegrity; dicho método se basa en las teorías de la estática para encontrar el punto en el que pueda estar en equilibrio, por lo que se aplicaron conocimientos de mecánica de materiales, estática y robótica.
La Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C. (AMRob) desde 1999 lleva a cabo anualmente el Congreso Mexicano de Robótica (COMRob), el cual funciona como medio de difusión y promoción de la robótica. Cada año el COMRob reúne a investigadores, profesionistas, industriales y estudiantes, desde licenciatura hasta posgrado.
